UNUD Open Repository

UNUD Open Repository provides access and discovery to the University of Udayana publications and digital collections. It contains digitized and digital version of theses, dissertations, research reports, and articles produced by academic communities in this university.

Auto tuning PID Controller untuk mengendalikan Kecepatan DC servomotor Robot Gripper 5 Jari

I WAYAN WIDHIADA, ST., M.Sc, Ph.D, I WAYAN WIDHIADA (2014) Auto tuning PID Controller untuk mengendalikan Kecepatan DC servomotor Robot Gripper 5 Jari. Jurnal Energi Dan Manufaktur (JEM), 7. ISSN 2302-5255

[img] Archive
0a10c0217c253d36fe447d2c610eaa86.pdf

Download (0B)

Abstract

Peneliti membahas pemodelan kecepatan DC servomotor pada gripper lima jari yang dikontrol dengan auto tuning PID controller. Methode auto turning digunakan untuk mendapatkan nilai response control yang optimal. Pemodelan DC servomotor dilakukan dengan menggunakan metode Fungsi Alih dimana fungsi ini merupakan perbandingan transformasi output laplace dengan input aplace dari system motor DC. Pemodelan ini disimulasikan dengan menggunakan blok diagram dalam Simulink/MATLAB dan juga dapat menggunakan toolbox simelectronics/Simulink. Dari hasil simulasi didapat bahwa DC servomotor telah mencapai kecepatan yang stabil pada waktu yang relative singkat dengan sinyal kesalahan penggerak yang sangat kecil pula.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: -
Subjects: L Education > L Education (General)
Divisions: Faculty of Law, Arts and Social Sciences > School of Education
Depositing User: Mr. Repository Admin
Date Deposited: 07 Jun 2016 21:58
Last Modified: 21 Jun 2016 05:58
URI: http://erepo.unud.ac.id/id/eprint/4892

Actions (login required)

View Item View Item